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此教程为VIP教程,主要是为了方便学习,而不是拿过去就用(当然绝大部分是可直接用的);
我们更注重代码解释,接线说明,逻辑思路,条理清晰;
比较复杂的或手头资源稀少的传感器,可能只提供完整的逻辑思路以及核心代码片段;
有些涉及到多个寄存器地址、命令、校验、换算公式等,需要自行查询相关技术文档,进行替换修正;
若非特别说明均为python代码,IDE为THONNY。
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所需材料:
1、合适的万博网页版登陆页派PICO版本和配套外设:
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2、必要的 杜邦线(建议母对母,母对公,公对公,均来一些):
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3、必要的 面包板:
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4、电阻包(若有需要):
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5、GY-291 ADXL345三轴重力加速度倾斜度模块(I2C)
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教程开始:本教程是使用万博网页版登陆页派Pico和GY-291 ADXL345三轴重力加速度倾斜度模块(通过I2C接口)的完整例程。这包括接线简图说明、代码以及代码解释,旨在通过MicroPython的Thonny IDE在REPL窗口中显示传感器读取的结果。
接线简图说明
# 这里我们选择乘以3.9来得到近似的mg值(注意:这个值是近似的,并且可能因传感器的具体校准而异)。