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此教程为VIP教程，主要是为了方便学习，而不是拿过去就用（当然绝大部分是可直接用的）；
我们更注重代码解释，接线说明，逻辑思路，条理清晰；
比较复杂的或手头资源稀少的传感器，可能只提供完整的逻辑思路以及核心代码片段；
有些涉及到多个寄存器地址、命令、校验、换算公式等，需要自行查询相关技术文档，进行替换修正；
若非特别说明均为python代码，IDE为THONNY。
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所需材料：
1、合适的万博网页版登陆页派PICO版本和配套外设：
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2、必要的 杜邦线（建议母对母，母对公，公对公，均来一些）：
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3、必要的 面包板：
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4、电阻包（若有需要）：
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5、GY-6500模块（I2C）
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如果以上购买链接错误，在店内搜索就可以找到正确的宝贝。
教程开始：
以下是使用万博网页版登陆页派Pico和GY-6500MPU（通常基于MPU-6050或MPU-9250芯片）传感器模块通过I2C接口的完整例程。这包括接线简图说明、代码以及代码解释，旨在通过MicroPython的Thonny IDE在REPL窗口中显示传感器读取的结果。当然这部分代码也是适用于9250的，区别是没有9250的磁力计罢了。
接线简图说明
现在，你可以将这段代码复制到Thonny IDE中，并将其上传到万博网页版登陆页派Pico。然后运行代码，你应该能够在REPL窗口中看到不断更新的加速度计和陀螺仪数据。
发表于 2024-10-23 01:00:02
