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本篇提供了一个简单的示例,配以详细的注释说明不同语句的功能,希望能给各位一个总体的框架和印象。
该示例文件改写自DroneKit的官方示例。
在本示例中,我们使用SITL作为测试工具,MAVProxy进行数据转发
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