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raspberrypi 与 arduino 使用 nRF24L01+ 通信 -- arduino为接收端（转载）

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树老大
发表于 2013-8-15 17:28:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
准备RF24库
https://github.com/maniacbug/RF24
首先到这里下载所需的代码
这里需要的是 RF24.h RF24.cpp RF24_config.h nRF24L01.h printf.h 这五个文件 在arduino的libraries文件夹中新建RF24文件夹，把它们放进去，就可以在arduino IDE中import看到RF24了
不要忘了，把printf.h中
  1. #include "WProgram.h"
复制代码
改成
  1. #include "Arduino.h"
复制代码
连接方式
  1. rf         arduino
  2. 3.3v       3.3v
  3. GND        GND
  4. CE         D9
  5. CSN        D10
  6. SCK        D13
  7. MOSI       D11
  8. MISO       D12
复制代码
示例代码
  1. /*
  2.     本示例为接受端，接受无符号长整形数据并将最后一个数据返回给发送段

  4.      所有引脚连接方法

  6.      rf24         arduino
  7.      3.3v       3.3v
  8.      GND        GND
  9.      CE         D9
  10.      CSN        D10
  11.      SCK        D13
  12.      MOSI       D11
  13.      MISO       D12

  15. */

  17. #include <spi.h>
  18. #include "nRF24L01.h"
  19. #include "RF24.h"
  20. #include "printf.h"

  22. /*

  24.   ping-back 接受端

  26. */


  29. //
  30. // 硬件配置
  31. //

  33. // 设置 nRF24L01+ CE与CSN引脚
  34. RF24 radio(9,10);


  37. // 设置数据通道地址
  38. const uint64_t pipes[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };


  41. void setup(void) {

  43.     // 打印信息
  44.     //

  46.     Serial.begin(57600);
  47.     printf_begin();
  48.     printf("\n\rRF24/examples/pingpair/\n\r");
  49.     printf("ROLE: Pong back\n\r");

  51.     //
  52.     // 设置rf模块
  53.     //

  55.     radio.begin();

  57.     // 开启动态有效信息长度
  58.     radio.enableDynamicPayloads();

  60.     // 设置重传次数以及每次重传的延迟
  61.     //radio.setRetries(15,15);

  63.     // 设置传输速率
  64.     radio.setDataRate(RF24_1MBPS);

  66.     // 设置功放级别，有四种级别：
  67.     // RF24_PA_MIN=-18dBm
  68.     // RF24_PA_LOW=-12dBm
  69.     // RF24_PA_MED=-6dBM
  70.     // RF24_PA_HIGH=0dBm
  71.     radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);

  73.     // 设置信道(0-127)
  74.     radio.setChannel(110);

  76.     // 设置crc校验长度
  77.     // 两种 8位RF24_CRC_8 和 16位RF24_CRC_16
  78.     radio.setCRCLength(RF24_CRC_16);

  80.     // 打开两个通道用于两个设备进行来回的通信

  82.     // 打开本端的通道用来写消息
  83.     radio.openWritingPipe(pipes[1]);

  85.     // 打开对方的通道用来读消息
  86.     radio.openReadingPipe(1,pipes[0]);

  88.     //
  89.     // 开始监听
  90.     //
  91.     radio.startListening();

  93.     //
  94.     // 打印配置信息
  95.     //
  96.     radio.printDetails();
  97. }

  99. void loop(void) {

  101.     // 是否有有效数据可以读取
  102.     if (radio.available()) {

  104.         unsigned long got_time;

  106.         // 有效信息是否接收完
  107.         bool done = false;
  108.         while(!done) {
  109.             // 获取最后获得的有效信息
  110.             done = radio.read( &got_time, sizeof(unsigned long) );

  112.             // 打印出来
  113.             printf("Got payload %lu...",got_time);

  115.             // 延迟一小会儿，便于完整接受下一个有效信息
  116.             delay(20);
  117.         }

  119.         // 首先停止接受，便于发送一个返回信息
  120.         radio.stopListening();

  122.         // 这里将接受的数值减去100, 那边收到的话好对比发送的信息和对方接受到的结果
  123.         got_time -= 100;

  125.         // 发送
  126.         radio.write( &got_time, sizeof(unsigned long) );
  127.         printf("Sent response.\n\r");

  129.         // 重新回到监听模式
  130.         radio.startListening();

  132.     }
  133. }</spi.h>
复制代码
转载自：http://www.cnblogs.com/hangxin19 ... /05/01/3048315.html


通信
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树老大
 楼主| 发表于 2014-10-20 15:34:41 | 显示全部楼层
这个教程不错。
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vixness
发表于 2014-12-15 21:09:25 | 显示全部楼层
正好缺这个呢！
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teddyrpi
发表于 2015-4-22 14:43:13 | 显示全部楼层
谢谢分享，学习中 。。
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zlp
发表于 2016-3-28 11:17:43 | 显示全部楼层
你好  没看到 printf。h  文件呢      编译不过
麻烦给一个   444670489@qq.com
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