局域网查找主机，嗅探主机的方法

在一个局域网内，使用手机控制一台raspberry pi主机，我手机首先要先找到这台主机才行。就像小米盒子、天猫盒子，使用手机打开助手app，一下子就能找到局域网内相应的盒子主机。

我记得似乎用的是 广播  或者 多播 技术，但绝不是按照ip 从1~255遍历所有主机。

有没有了解这方面技术的兄弟，希望能提供一下应该使用什么技术方案，谢谢。

不太明白
用路由器管理页面找万博网页版登陆页派IP不行嗎﹖

我自己安卓机上有fqrouter，它里面“扫描”可以列出局域网内的机器ip和主机名

就是要在设备（万博网页版登陆页派）上一直运行一个小程序，定时（每隔几秒）往某个多播地址（ipv4中的多播地址范围是：224.0.0.0到239.255.255.255）或者干脆广播（地址255.255.255.255）发送一个UDP报文，报文内容可以自定义（反正就是IP是必须的，其他名字之类的是可选的）。
然后客户端（手机app）可以从那个多播地址读UDP报文，解析出IP（以及名字什么的）就可以了。