我遇到了如下问题:使用直接控制法(Direct Control),按官方的PCB接图接上舵机后,在projector-calibration里测试掩膜,把舵机(Shutter )打开(Shutter open),然后关闭(Shutter close),舵机就开始不听使唤地朝一个方向转而不会停。
Shutter在machine setting里是这样设置的
Shutter Type ⓘ :True/False Signal
Shutter GPIO ⓘ : Physical 37, BCM 26[tr]Servo Pulse Width - Open ms
ⓘ
[tr]Servo Pulse Width - Close ms
ⓘ
[tr]Servo Signal Length Millisecond
ⓘ1000
不知道问题出在哪?是那个脉宽(他写着ms,按道理应该是us)的问题?