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MPU-6050倾斜角模块(串口/I2C)

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发表于 2024-10-22 23:40:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
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此教程为VIP教程,主要是为了方便学习,而不是拿过去就用(当然绝大部分是可直接用的);
我们更注重代码解释,接线说明,逻辑思路,条理清晰;
比较复杂的或手头资源稀少的传感器,可能只提供完整的逻辑思路以及核心代码片段;
有些涉及到多个寄存器地址、命令、校验、换算公式等,需要自行查询相关技术文档,进行替换修正;
若非特别说明均为python代码,IDE为THONNY。
如何获得本论坛VIP权限呢?点此查看具体要求。如何进行I2C查询? 点此查看。PICO如何安装固件?点此查看。PICO如何编程和自动运行代码?点此查看。面包板如何使用?(点此查看
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所需材料:
1、合适的万博网页版登陆页派PICO版本和配套外设:点此购买
2、必要的 杜邦线(建议母对母,母对公,公对公,均来一些):点此购买 (多了不值钱,少了贼麻烦)
3、必要的 面包板:点此购买
4、电阻包(若有需要):点此购买
5、GY-25 MPU-6050倾斜角模块(UART/I2C) 点此购买
如果以上购买链接错误,在店内搜索就可以找到正确的宝贝。
教程开始:
使用万博网页版登陆页派 Pico 和 GY-25 MPU-6050 倾斜角模块(包含 MPU6050 传感器),我们可以通过 I2C /UART通信来获取加速度和陀螺仪数据,并在 Thonny IDE 的 REPL 窗口显示结果。以下是一个完整的例程,包括接线简图、代码以及代码解释。
两种通信方式,两种代码可供学习下载。
接线简图
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确保万博网页版登陆页派 Pico 和 GY-25 模块的电源连接正确,以避免损坏设备。


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